Cleanup dockerfiles

scripts/Dockerfile-ubuntu_18_04

@@ -5,10 +5,10 @@ ARG TZ="Europe/London"
 
 RUN add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && \
     apt-get update -y && \
-    apt-get install -y \
+    apt-get install -y --no-install-recommends \
                         build-essential \
                         cmake \
-                        gcc-10
+                        gcc-10 \
                         git \
                         g++-10 \
                         libavdevice-dev \
@@ -31,9 +31,8 @@ RUN add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test && \
                         libxtst-dev \
                         software-properties-common \
                         wget \
-    && \
-    apt-get clean && \
-    apt-get autoclean
+    && apt-get clean \
+    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 
 RUN cp /usr/bin/gcc-10 /usr/bin/gcc && cp /usr/bin/g++-10 /usr/bin/gcc-10